1.有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异,本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。
2. 在伺服系统中有参考的标准值,例如fanuc0-c系列为3000,西门子3系统为1666,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要---系统的稳态误差。
3.负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
4. 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成---的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生,这时可通过pid来调节输出电流电压相位。
5.以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
1.充分调查故障现象,首先对操作者的调查,详细询问出现故障的全过程,有些什么现象产生,采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测。
2..查找故障的起因时,思路要开阔,无论是集成电器,还是和机械、液压,只要有可能引起该故障的原因,都要尽可能地列出来。然后进行综合判断和优化选择,确定有可能产生故障的原因。
3.先机械后电气,先静态后动态原则。在故障检修之前,首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的,供应平面磨床m7140h,必须先排除危险后,方可通电。
要熟练掌握程序编辑,各个工序的参数补偿和刀具或者砂轮的直径和长度的补偿。首先经过培训掌握你所要操作数控机床的编程语言,编程方法和各参数补偿方法。现在大多数---的数控机床都配有编程的pc工作站。那么初学者可以在工作站上---行软件编辑和机床切削的学习。在学习编程过程中,不要只注重模拟结果,平面磨床m7140h,更重要是要学习模拟加工的过程,要明白工件的加工需要使用什么样的刀具或者砂轮,平面磨床m7140h价格,机床数控轴通过怎样的运动轨迹完成了切削加工;机床在执行具体某个工序加工时,机床内各相关部件移动的位置和方向;注意在执行加工时各个轴的运动方向和切入方向,包括怎样进刀,怎样退刀,注意在机床加工时各个工步的快进速度和位移,各个工步的工进的速度和位移。在通过软件进行加工,注意在模拟过程中所有参数都必须正确输入,不要因为模拟就随意输入马虎了事,这样可能出现加工的结果不正确;或者造成以后实际加工时的碰撞事故,平面磨床m7140h公司,或者零件报废。如果软件有防碰撞测试的功能,那么就要使用该功能,检查编程的正确性。
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